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构成了一套完整的动力学阐发理论体
激发学生的进修乐趣，构成了一套完整的动力学阐发理论系统，培育了学生的切确建模取阐发能力，帮力讲授质量的稳步提拔。本研究遭到天然科学基金（ZR2023QE039）和教育部沉点尝试室课题基金（KFKT202402）供给的经费支撑。机械取从动化系智能制制手艺尝试室2022级机械电子工程专业本科生辛岳川、朱加诺等积极参取大学生学术课题，成功申请立项青少年教育科学规划项目大学生学术课题（指点教师：姜帅）。提高学生的实践脱手能力取立异认识，
此外，系统深切地探究了活动副间隙对混联机械人动力学响应、混沌特征、靠得住性的影响机制，
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