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其时瓦特改良的蒸汽机使用了多个机械从动节制
其时瓦特改良的蒸汽机中就使用了多个机械从动节制调理系统：离心式调速器和节省阀等。是从动化的一个分支。离心式调速器开创了机械从动节制的一个新的里程碑。机械从动化的实正大放荣耀的时候应是近代的工业期间，从动化是指机械或安拆正在无人干涉的环境下按预定的法式或指令从动进行操做或节制的过程，
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